Nghiên cứu tổng quan lý thuyết về mô hình trường ngẫu nhiên có điều kiện; Lý thuyết trường ngẫu nhiên có điều kiện với trạng thái ẩn và áp dụng vào bài toán nhận dạng cử chỉ; Thực nghiệm và lượng hóa kết quả