Bài viết sưu tầm

Sự kết hợp giữa vật liệu hữu cơ và thiết bị điện tử có thể mở ra những khả năng mới cho các hệ thống máy tính độc đáo trong tương lai.

Các nhà khoa học tại Viện Nghiên cứu Polymer Max Planck  đã áp dụng nguyên tắc cơ bản của việc học thông qua trải nghiệm ở dạng đơn giản hóa để điều khiển robot qua mê cung bằng cách dùng một mạch điện mô phỏng hệ thần kinh hữu cơ. Công việc là sự hợp tác sâu rộng giữa các trường Đại học Eindhoven, Stanford, Brescia, Oxford và KAUST.

Để đạt được điều hướng của robot bên trong mê cung, các nhà nghiên cứu đã đưa vào mạch thích ứng thông minh với các tín hiệu cảm giác đến từ môi trường. Con đường của mê cung hướng tới lối ra được chỉ ra trực quan tại mỗi điểm giao nhau của mê cung. Ban đầu, robot thường hiểu sai các dấu hiệu trực quan, do đó nó đưa ra các quyết định "rẽ" sai tại các ngã tư mê cung và mất đường thoát. Khi rô bốt đưa ra những quyết định này và đi theo những con đường cụt sai lầm, sẽ không được khuyến khích thực hiện những quyết định sai lầm này bằng cách nhận những kích thích sửa chữa. Các kích thích điều chỉnh như khi rô bốt va vào tường được tác động trực tiếp vào mạch hữu cơ thông qua các tín hiệu điện do một cảm biến cảm ứng gắn vào rô bốt gây ra. Với mỗi lần thực hiện thí nghiệm tiếp theo, robot dần dần học cách đưa ra quyết định "rẽ" đúng đắn tại các giao lộ để tránh nhận các kích thích điều chỉnh. Sau một vài lần thử nghiệm, nó sẽ tìm ra lối thoát khỏi mê cung. Quá trình học tập này chỉ xảy ra trên mạch thích nghi hữu cơ.

"Chúng tôi thực sự vui mừng khi thấy rằng robot có thể đi qua mê cung sau một số lần chạy bằng cách học trên một mạch hữu cơ đơn giản. Chúng tôi đã chỉ ra một thiết lập đầu tiên và đơn giản. Tuy nhiên, trong tương lai xa, chúng tôi hy vọng rằng các thiết bị thần kinh hữu cơ cũng có thể được sử dụng cho máy tính / học tập cục bộ và phân tán. Điều này sẽ mở ra những khả năng hoàn toàn mới cho các ứng dụng trong thế giới thực như robot, giao diện người-máy và chẩn đoán điểm chăm sóc" Gkoupidenis nói.

Nguồn: https://www.sciencedaily.com/releases/2021/12/211213121342.htm