1. Khởi tạo bảng giá trị Q, Q(s,a). 

2. Quan sát trạng thái hiện tại s.

3. Lựa chọn hành động a cho trạng thái dựa vào một trong các chiến lược lựa chọn hành động (ε-soft, ε-greedy hoặc softmax).

4. Thực hiện hành động và quan sát giá trị r cũng như trạng thái mới s’.

5. Cập nhật giá trị Q cho trạng thái sử dụng giá trị tăng cường được quan sát và giá trị tăng cường lớn nhất có thể cho trạng thái tiếp theo. Việc thực hiện được cập nhật dựa theo công thức mô tả ở trên.

6. Thiết lập trạng thái đến trạng thái mới và lặp lại quá trình này đến tận khi gặp được trạng thái kết thúc.