Tin tức công nghệ

Hệ thống đã hướng dẫn một robot di chuyển tự động và nhanh chóng qua các bề mặt cát, sỏi, cỏ và đồi đất mà không va vào cột, cây, bụi, tảng đá, băng ghế hoặc người. Robot cũng  đi lại trong  không gian văn phòng mà không va vào hộp, bàn hoặc ghế.  Công trình này giúp chế tạo robot thực hiện các nhiệm vụ  như tìm kiếm và cứu hộ hoặc thu thập thông tin ở những nơi nguy hiểm hoặc khó khăn đối với con người.

Hệ thống cung cấp cho rô bốt có chân linh hoạt hơn do kết hợp thị giác của rô bốt với cảm nhận mặt đất bên dưới chân của robot. Hệ thống sử dụng một bộ thuật toán đặc biệt để kết hợp dữ liệu từ các hình ảnh thời gian thực được chụp bởi camera độ sâu trên đầu robot với dữ liệu từ các cảm biến trên chân của robot.  Vấn đề là đôi khi có sự chậm trễ trong việc nhận hình ảnh từ máy ảnh nên dữ liệu từ hai phương thức cảm biến không đến cùng một lúc”. Giải pháp là ngẫu nhiên hóa hai bộ đầu vào. Các đầu vào kết hợp ngẫu nhiên được sử dụng để huân sluyện theo học tập tăng cường. Cách tiếp cận này đã giúp robot đưa ra quyết định nhanh chóng trong chuyển hướng và dự đoán trước những thay đổi trong môi trường.  Mục tiêu tiếp theo là cho phép rô bốt đi lên và xuống cầu thang, đi trên đá, đổi hướng và nhảy qua chướng ngại vật.