Học sâu tăng cường đã chứng minh sự mạnh mẽ trong nhiều lĩnh vực như robot, trò chơi. Trong học sâu, mạng nơ-ron có khả năng mạnh mẽ để xử lý dữ liệu chiều cao, một phương tiện tốt để tìm hiểu các tính năng trong khi học tăng cường có thể khiến một hệ thống tự học cho mục tiêu mới và trong môi trường mới.
Từ thành công của việc học sâu tăng cường, tác giả có động lực để điều tra các phương pháp cho phép môi trường ghi nhớ xe không người lái, xác định vị trí của các đối tượng mục tiêu và tự điều hướng đến mục tiêu.
Trong bài viết này, tác giả tóm tắt ngắn gọn khái niệm học tăng cường và cách học sâu tăng cường sự thành công của học tăng cường trong những năm gần đây. Một số nghiên cứu và công cụ liên quan và thảo luận về những thách thức và một số thành tựu trong dự án nghiên cứu của tác giả.